Google открыл код ветроэнергетической платформы Makani

В взаимоотношения сo свoрaчивaниeм рaзвития прoeктa, кoмпaния Google oпубликoвaлa пoлный нaбoр исxoдныx тeкстoв, связaнныx с прoeктoм Makani. Проектом в протяжение 13 лет развивалась принципиально новая методика ветроэнергетики, в которой для выработки энергии предлагалось эксплуатировать воздушный змей в форме планера с ветрогенераторами. Змий запускался в слои атмосферы с интенсивным воздушным ручьем, на высоту примерно 300 метров, и передавал вырабатываемое лепиздричество через кабель, закреплённый к наземной станции. Программные компоненты проекта написаны в основном получай языках С/С++ и открыты под лицензией Apache 2.0. В репозитории размещён дочиста код, связанный с авионикой, управлением полётом и симуляцией полёта. В томик числе предложен код автопилота, системы визуализации состояния и инструментов мониторинга для того центра управления полётом. В репозиторий вот и все включены почти все прошивки авионики, применяемые пользу кого управления наземной станцией, двигателями, сервопривоами, аккумуляторами, GPS, сетевыми коммутаторами, сигнальными прожекторами и прочими элементами платформы. Исполнение) приведения к рабочему виду прошивки требуют доработки, скажем как из них был удалён чуждый проприетарный код. Дополнительно доступны до сих пор бортовые журналы, записанные в ходе экспериментальных полётов рабочего прототипа M600, и видеозаписи полётов. Враздробь опубликован код инструментария KiteFAST, созданного с целью симуляции работы ветряных турбин. Исполнение) упрощения разработки похожих систем предложено в некоторой степени технических отчётов. В первом отчёте представлен обследование оптимальных решений, предложений по улучшению и выводов, сделанных около разработке и испытании прототипа M600. Изумительный втором документе описаны элементы конструкции змей-генератора, дано пояснение используемых физических принципов и приложена правила по разбору бортовых журналов. Незаинтересованный документ включает отчёты о проведённых лётных испытаниях и затрагивает вопросы сертификации воздушных ветряных турбин. Ссылк: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=53705